固體飲料是將各種原料（糖、果汁、植物抽提油以及其他配料）調配、濃縮、干燥而成，或將各種原料粉碎、混合后呈顆粒狀、片狀或粉末狀，需要用水沖調后才可飲用的飲料。
固體飲料主要分為蛋白型固體飲料和普通型固體飲料：蛋白型固體飲料是指以乳及乳制品等其他動植物蛋白為主要原料，添加或不添加輔料制成的蛋白質含量大于或等于4%的制品；普通型固體飲料是指以果汁或經烘烤的咖啡、茶葉、菊花等植物提取物為主要原料，添加或不添加其他輔料制成的、蛋白含量低于4%的制品。
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